Отправить статью по E-mail 
О перемещении двух взаимодействующих тел в среде с квадратичным сопротивлением
- Авторы: Мосенков Т.А.1, Фигурина Т.Ю.2
-
Учреждения:
- МГУ им. М.В. Ломоносова
- ИПМех РАН
- Выпуск: № 3 (2024)
- Страницы: 61-68
- Раздел: УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
- URL: https://clinpractice.ru/0002-3388/article/view/676414
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338824030055
- EDN: https://elibrary.ru/UQALER
- ID: 676414
Цитировать
Полный текст
Открытый доступ
Доступ предоставлен
Доступ платный или только для подписчиков
Аннотация
Рассмотрено движение двух взаимодействующих тел вдоль прямой в среде с квадратичным сопротивлением. Сила взаимодействия тел является управляющим воздействием, ограничений на которое не накладывается. Решена задача о перемещении каждого из тел системы на заданное расстояние при условии, что тела покоятся в начале и конце движения. В построенном движении моменты времени, в которые сила взаимодействия мгновенно изменяет скорости тел, чередуются с интервалами времени, на которых сила взаимодействия либо равна нулю, либо обеспечивает движение системы с постоянным расстоянием между телами.
Ключевые слова
Полный текст
Об авторах
Т. А. Мосенков
МГУ им. М.В. Ломоносова
Автор, ответственный за переписку.
Email: timofei.mosenkov@math.msu.ru
Россия, Москва
Т. Ю. Фигурина
ИПМех РАН
Email: t_figurina@mail.ru
Россия, Москва
Список литературы
- Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двухмассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. C. 3–9.
- Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация прямолинейного движения двух- массовой системы // ПММ. 2011. Т. 75. Вып. 5. C. 707–717.
- Bolotnik N., Figurina T. Optimal Control of a Two-body Limbless Crawler Along a Rough Horizontal Straight Line // Nonlinear Dynamics. 2020. V. 102. № 3. P. 1627–1642.
- Zimmermann K., Zeidis I., Pivovarov M., Behn C. Motion of Two Interconnected Mass Points Under Action of Non-symmetric Viscous Friction // Archive of Applied Mechanics. Arch Appl Mech. 2010. V. 80. P. 1317–1328.
- Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I, Zimmrmann K. The Motion of a Two-body Limbless Locomotor Along a Straight Line in a Resistive Medium // ZAMM. J. Applied Mathematics and Mechanics. 2016. V. 96. №. 4. P. 429–452.
Дополнительные файлы
