Автор туралы ақпарат
Antonov, A. V
| Шығарылым | Бөлім | Атауы | Файл |
| № 3 (2023) | Control in technical systems | Inverse Kinematics of a 5-DOF Hybrid Manipulator |
Пайдаланушы
Жазылу
Жазылымды тексеру үшін жүйеге кіріңіз
Кілтсөздер
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость
Ағымдағы шығарылым
№ 12 (2024)
×
Пайдаланушы
Жазылу
Жазылымды тексеру үшін жүйеге кіріңіз
Кілтсөздер
Lyapunov equation
Newton’s method
adaptive control
control
convergence
dynamic system
exogenous disturbances
gradient method
identification
linear matrix inequalities
linear systems
optimization
stability
stabilization
комбинаторная оптимизация
линейные матричные неравенства
оптимальное управление
оптимизация
робастное управление
синтез регулятора
устойчивость
Ағымдағы шығарылым