INTERVAL'NYE NABLYuDATELI DLYa OTsENIVANIYa NEIZVESTNYKh VKhODOV V DISKRETNYKh STATsIONARNYKh DINAMIChESKIKh SISTEMAKh

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

Рассматривается задача оценивания неизвестных входов в дискретных стационарных (с постоянными параметрами) системах, описываемых динамическими моделями при наличии внешних возмущений, на основе интервальных наблюдателей. Решение основано на модели исходной системы, имеющей минимальную размерность, нечувствительной к возмущениям. Для этой модели строится интервальный наблюдатель, на основе которого определяется оценка величины неизвестных входов. Теоретические результаты иллюстрируются примером.

Авторлар туралы

A. ZhIRABOK

Дальневосточный федеральный университет; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: zhirabok@mail.ru
д-р техн. наук Владивосток, Россия

A. ZUEV

Дальневосточный федеральный университет; Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: alvzuev@yandex.ru
канд. техн. наук Владивосток, Россия

Әдебиет тізімі

  1. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automática. 2000. V. 36. P. 541-553.
  2. Yan X., Edwards C. Nonlinear robust fault reconstruction and estimation using sliding mode observers // Automatica. 2007. V. 43. P. 1605-1614.
  3. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сергиенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // АиТ. 2022. № 2. С. 63-89.
  4. Ефимов Д.В., Раисси Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5-49.
  5. Khan A., Xie W, Zhang L., Liu L. Design and applications of interval observers for uncertain dynamical systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721-740.
  6. Khan A., Xie W, Bo Zhang С., Liu L. A survey of interval observers design methods and implementation for uncertain systems // J. Franklin Institute. 2021. V. 358. P. 3077-3126.
  7. Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval observers for continuoustime LPV systems with L1/L2 performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82-89.
  8. Efimov D., Polyakov A., Richard J. Interval observer design for estimation and control of time-delay descriptor systems // Eur. J. Control. 2015. V. 23. P. 26—35.
  9. Efimov D., Fridman L., Raissi T., Zolghadri A., Seydou R. Interval estimation for LPV systems applying high order sliding mode techniques // Automatica. 2012. V. 48. P. 2365-2371.
  10. Кремлев А.С., Чеботарев С.Г. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. №. 4. C. 42-46.
  11. Mazenc F., Bernard O. Asymptotically stable interval observers for planar systems with complex poles // IEEE Trans. Autom. Control. 2010. V. 55. No. 2. P. 523-527.
  12. Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Interval state estimation for uncertain nonlinear systems // IFAC Nolcos 2013. Toulouse, France, 2013.
  13. Zhang K., Jiang B., Yan X., Edwards C. Interval sliding mode based fault accommodation for non-minimal phase LPV systems with online control application // Int. J. Control. 2019. https://doi.org/10.1080/00207179.2019.1687932
  14. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Чхун Ир. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3-13.
  15. Zhu F., Zhang W., Zhang J., Guo S. Unknown Input Reconstruction Via Interval Observer And State And Unknown Input Compensation Feedback Controller Designs // Int. J. Control, Autom. Syst. 2020. V. 18. P. 1-13.
  16. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е., Ким Чхун Ир. Интервальные наблюдатели для непрерывных систем с параметрическими неопределенностями // АиТ. 2023. № 11. С. 3-16.
  17. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.
  18. Жирабок А.Н., Шумский А.Е., Соляник С.П., Суворов А.Ю. Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей // АиТ. 2017. № 9. С. 34-48.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© The Russian Academy of Sciences, 2024