Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма ``супер-скручивания''

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Для алгоритма ``супер-скручивания'' приводится новый способ доказательства необходимых и достаточных условий глобальной асимптотической устойчивости. Новый метод основывается на получении полного аналитического решения системы для ``наихудшего'' возмущения и позволяет получить критерий в более простой, полностью вещественной форме, а также найти оценки для наихудшей (мажорирующей) траектории.

Об авторах

В. В Фомичев

Университет Ханчжоу Дианзи; Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова; Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН

Email: fomichev@cs.msu.ru
гор. Ханчжоу, Китай;Москва, Россия

А. О Высоцкий

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова

Автор, ответственный за переписку.
Email: vysotskiial@gmail.com
Москва, Россия

Список литературы

  1. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. Управление при неопределённости. М., 1997.
  2. Fridman L., Shtessel Yu., Edwards Ch., Levant A. Sliding Mode Control and Observation. New York, 2014.
  3. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М., 1967.
  4. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Скользящие режимы высших порядков в бинарных системах управления // Докл. АН СССР. 1986. Т. 287. № 6. С. 1338-1342.
  5. Емельянов С.В., Коровин С.К., Левантовский Л.В. Новый класс алгоритмов скольжения второго порядка // Мат. моделирование. 1990. Т. 2. № 3. С. 89-100.
  6. Levant A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control // Int. J. of Control. 1993. V. 58. P. 1247-1263.
  7. Moreno J., Osorio M. Strict Lyapounov functions for the super-twisting algorithm // IEEE Trans. on Automat. Control. 2012. V. 57. P. 1035-1040.
  8. Seeber R., Horn M. Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting // Automatica. 2017. V. 84. P. 241-243.
  9. Seeber R., Horn M. Necessary and sufficient stability criterion for the super-twisting algorithm // 15th Intern. Workshop on Variable Structure Systems (VSS). 2018. P. 120-125.
  10. Фомичев В.В., Высоцкий А.О. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком // Дифференц. уравнения. 2019. Т. 55. № 4. С. 567-573.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2023